从开元盛世到安史之乱，从年轻时的春风得意到暮年时的孤独多病，一代诗圣经历了大唐王朝从最鼎盛的时刻到李氏江山最衰落的年代，他有着太多的感慨。《江汉》就是这位千古奇才在暮年时表达自己感触的诗作。
好一个“乾坤一腐儒”，如果说杜甫是天地之间的一个腐儒，那么整个大唐诗人就都是饭桶了。这样的自嘲表现了诗人的无奈。“无可奈何花落去”，年老多病是一个人无法抗拒的自然规律，更何况在一个“烽火连三月，家书抵万金”的年代。成都草堂的生活是安逸清淡的，但沿江流浪一叶扁舟难免令人思念故乡。
云彩与天空是那么遥远，月亮与自己同样孤独。面对时间的匆匆而去，江上的杜甫也是吟出“无边落木萧萧下，不尽长江滚滚来”。没有人喜欢孤独的生活，哪怕他是中华五千年历史上一颗光彩夺目的明星。
有道是，“老骥伏枥，志在千里；烈士暮年，壮心不已”。落日就是指诗人自己的暮年。落日夕阳红，夕阳无限好，只是近黄昏。即便是自己到了这个地步，诗圣仍有孟德、马援的雄心壮志，尽管廉颇老矣。
他目睹了“车辚辚，马萧萧，行人弓箭各在腰”，他看见了青海头那“古来白骨无人收”的惨象，这与自己当年的阅历形成了十分鲜明的对比。
正所谓“老当益壮，宁移白首之心”。有了这样一种志向，浑身热血沸腾，血液循环快了，秋风一吹，就感觉自己的病仿佛要好是的。
诗圣杜甫仕途不顺，在感叹人生不得志的同时，想到了当年齐桓公老马识途的故事。老马以可以认识路，暗中比喻自己就是老了也可以为国效力，使国家“不必取长途”。长途者，弯路也。从安禄山叛乱，到郭子仪平定安史之乱，李氏江山经历了太多的曲折，走了太多的弯路。而这些都是诗人所不愿看到的，不由得“长使英雄泪满巾”。
全诗表达了诗人渴望自己就像当年齐桓公用老马那样被朝廷被唐明皇重用，也同时表现出自己不被重用的无奈。诗圣的暮年是孤独的，不被重用，无人问津。